MDPS(Motor Driven Power Steering) 또는 EPS(Electronic Power Steering)는 모두 똑같은 전자식 파워 조향장치를 말합니다. 외국에서는 EPS라고 말하고.. 한국에서는 현대기아차에서 MDPS라고 말하기 때문에 한국에서는 MDPS라고 합니다. MDPS는 유압이 아닌 모터를 이용해 핸들을 조향하는 장치입니다. 운전자가 핸들을 조작하면 이를 두 개의 토크 센서가 감지해서 핸들이 얼마나 돌아갔는지를 파악하여 ECU에 보고합니다. 그러면 ECU는 속도와 차량 무게, 노면 상태 등을 계산해서 모터를 얼마나 작동 할지에 대한 신호를 보내서 바퀴를 좌우로 움직이게 하는 방식임니다. 주행중 MDPS가 완전히 고장나면 최악의 경우, 핸들이 잠기거나 핸들 조작이 안되서 위험한 상..